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在直接转矩控制中，立式九转交流电机，如果能获得任意相位的空间电压矢量，将有助于减小低速下的转矩脉动，小功率交流电机，达到矢量控制在低速下的稳态性能。*3节中的无差拍控制就能得到任意相位的空间电压矢量，但是计算比较复杂，微型交流电机，实现比较困难。另一种获得任意相位的空间电压矢量的方法是使用PI调节器。A·B·Plunkett的直接转矩和磁链调节方法就是一种PI调节方法，只是那时候还没有空间电压矢量这个概念，只能使用SPWM方法输出电机控制电压。在文献中，所提出的直接转矩控制使用PI调节的方法，并且用于SVM的方法输出空间电压矢量。

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