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感应马达

特点是构造简单耐用，且可使用电阻或电容调整转速与正反转，典型应用是风扇、压缩机、冷气机

*可逆马达

基本上与感应马达构造与特性相同，特点是是于马达尾部内藏简易的刹车机构(摩擦刹车)，其目的为了借由加入摩擦负载，以达到瞬间可逆的特性，雅玛达气动隔膜泵，并可减少感应马达因作用力产生的过转量。

步进马达

（stepping motor）

特点是脉冲马达的一种，以一定角度逐步转动的马达，因采用开回路（Open Loop）控制方式处理，减速马达，因此不需要位置检出和速度检出的回授装置，就能达成位置和速度控制，且稳定性佳。

在直接转矩控制中，立式九转交流电机，如果能获得任意相位的空间电压矢量，将有助于减小低速下的转矩脉动，雅玛达气动隔膜泵，小功率交流电机，达到矢量控制在低速下的稳态性能。*3节中的无差拍控制就能得到任意相位的空间电压矢量，但是计算比较复杂，微型交流电机，实现比较困难。另一种获得任意相位的空间电压矢量的方法是使用PI调节器。A·B·Plunkett的直接转矩和磁链调节方法就是一种PI调节方法，只是那时候还没有空间电压矢量这个概念，只能使用SPWM方法输出电机控制电压。在文献中，雅玛达气动隔膜泵，所提出的直接转矩控制使用PI调节的方法，并且用于SVM的方法输出空间电压矢量。

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9、采矿业：煤浆、岩浆、泥浆、砂浆、浆、润滑油等；